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伺服(fú)係統是以機械運動的驅動設備,電動機為控製對象,以控(kòng)製器為核心,以(yǐ)電力電(diàn)子功率變換裝置為執行機構,在自動控製理論的指(zhǐ)導下組成的電(diàn)氣傳動(dòng)自動控製係統。
作為數(shù)控加工(gōng)中(zhōng)心的執行機構,伺(sì)服係(xì)統將電力電子器件、控製、驅動及保護等集為一體,並隨著數字脈寬調製技術、特種電機材料技術、微電子(zǐ)技(jì)術及現(xiàn)代控製技術的進步,經曆了從步進到直流,進而到交(jiāo)流的發展(zhǎn)曆程。數控機床中的伺服係統種(zhǒng)類(lèi)繁多,本(běn)文通過分析其(qí)結(jié)構及簡單歸分(fèn),對(duì)其技術現狀及發展趨勢作(zuò)簡要探討。
從(cóng)基本結構來看,伺服係統(tǒng)主要由三部分組成:控(kòng)製器、功率驅動裝置、反饋(kuì)裝(zhuāng)置和電動機。控(kòng)製器按照數控係(xì)統的給定(dìng)值(zhí)和通過反饋裝置(zhì)檢測的實際運行(háng)值的差,調節控製量;功率(lǜ)驅動裝置作為係統的主回路,一方麵按控製量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動(dòng)機(jī)轉矩的(de)大小(xiǎo),另一方麵按電動機的要求把恒壓恒頻(pín)的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。

進給伺服以數控機床的各坐(zuò)標為控(kòng)製對象,產生機床的切削進給運動;步進伺服是一種用脈衝信號進行控製,並(bìng)將脈衝信號轉換成相(xiàng)應的角位移(yí)的控製(zhì)係統。
數控加工中心控製係統能夠邏輯地處理具有控製編碼或其他(tā)符號指令(lìng)規(guī)定的程序(xù),並將其譯碼,用代碼化(huà)的數字表示,經運算處理由數(shù)控裝置發出各種控製信號,控製機床的(de)動(dòng)作,按(àn)圖紙要求的(de)形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來。
標(biāo)準化的零件生產對精度要求很高,尤其(qí)是精密儀器(qì)配件的生產,使用數(shù)控加(jiā)工中心加工前應對設備進(jìn)行精度檢測(cè)。定期檢測(cè)機床誤差,揭示機床問題並及時修正可切實(shí)改善機床精度,可避免機床精度損失及破壞性(xìng)地使用機床,有效改善零件加工(gōng)質量,延(yán)長機床(chuáng)的使用壽命。