驅(qū)動裝置(zhì)是數控加工中心執行機(jī)構的驅動部件(jiàn),包括主軸驅動單元、進給(gěi)單元(yuán)、主軸電機及進(jìn)給(gěi)電機等。在數控裝置的控製下通過電氣或電液(yè)伺(sì)服係統實現主軸和進給(gěi)驅動。當幾個(gè)進給聯動時(shí),可以完(wán)成定位、直線、平麵曲線(xiàn)和空間曲線的加工。
進給驅動(dòng)係統分開環、半閉環和(hé)全閉環(huán)三種控製(zhì)方式。開環控製與閉環控製的(de)上要認熱為是(shì)否采用了位置和速度檢測(cè)反饋元件組成了反饋係統(tǒng),半(bàn)閉環控製和全(quán)閉環控製的主要區(qū)別(bié)別是(shì)位置(zhì)檢測元件在(zài)數控機床中(zhōng)所處的(de)位置不同。開環控製一般采用步進電動機作為驅動元件,閉(bì)環控製(zhì)一般采用服電動機作為驅動元件。
開環數控係統:無位置反饋裝置的(de)控製方式稱為開環控製,采用開環控(kòng)製作為進給驅動係(xì)統,則開環數控係統數控(kòng)係統。開環數控係統一般使用(yòng)步進驅(qū)動係統(包(bāo)括(kuò)電液脈衝馬達)作為(wéi)伺(sì)服執行元件,所以也叫步進驅動(dòng)係(xì)統(tǒng)。

半閉環(huán)數控係統:半閉環(huán)位(wèi)置檢測方式一般將位置檢(jiǎn)測元件安裝在電動機的軸上(通常已由電動機生產廠家安裝好),用以精準(zhǔn)控(kòng)製電動機的角度,然(rán)後通(tōng)過滾珠絲杠等傳動機構,將角度轉換成工作台的直線位移,如果滾珠絲杠的精度足夠高,問隙小,機床精(jīng)度(dù)要(yào)求一般可以(yǐ)得到滿足。
全(quán)閉環數控係統:全閉環控製方式是直接從機床的移動部件上獲取位置(zhì)的實際移動值(zhí),因此其檢測精度(dù)不受(shòu)機械傳動精度的影響。