伺服係統是以機械運動的驅動設備,電動機為控製對象,以控製器為核心,以電(diàn)力電子功率變換裝置為執行機構,在自動(dòng)控製理論的指導下組成的電(diàn)氣傳動自動控製係統。
作為(wéi)數控加工(gōng)中心的執行機構,伺服係統將電力(lì)電子器件、控(kòng)製、驅動及保護等集為一體,並隨(suí)著數字(zì)脈寬調製技術、特(tè)種電機材料技術、微電子技術及現代控製技術的進步,經曆了從步進到直流,進(jìn)而到交流的發展曆程。數控(kòng)機床中的伺服(fú)係統種類繁多,本文通過分析其結(jié)構及簡(jiǎn)單歸分(fèn),對其技術現(xiàn)狀及發展趨勢作簡要探(tàn)討。

從基本結構來看,伺服係統主要由三(sān)部分組成:控製器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機。控製器(qì)按照數控係統的給定值(zhí)和(hé)通過反饋裝置(zhì)檢測的實際運行(háng)值的差,調節控製量;功率驅動裝置作為(wéi)係統的主回路,一(yī)方麵按控製量的大小將電網中的電能作用(yòng)到電動機之上,調(diào)節電動機轉矩的大小,另一方麵(miàn)按電動機的要求把恒壓恒(héng)頻的電網供(gòng)電轉換為電動機所需的交流電或直流電(diàn);電動機則按供電大小拖動機械運(yùn)轉。
進給伺服以數(shù)控(kòng)機床的各坐標為控製(zhì)對象,產生機床的切削進給運動;步進伺服是一種用脈衝信號進行控製,並將脈衝信號轉換成相應的角位移的控製係統。